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善长：自动化产品推广；机电设备、电子商务、配件、材料、技术
熟悉机电控制系统常用配件：PLC、触摸屏，步进电机、交流伺服、变频器，温度传感器、压力传感器、光电传感器、接近开关、接触器、时间继电器等。
对于浙江附近，针对企业提高生产效率、提高安全性、降低人工投入方面，的机电设备有较多的实际开发经验.
实际电控系统开发经验，可以见qq日志。 http://user.qzone.qq.com/1055823316/2
永康桥下锥度孔自动磨床
https://v.qq.com/x/page/e0819u4ebej.html
固体胶水自动组装机
https://v.qq.com/x/page/y0820k6s8si.html
永康注塑机自动送料取料
https://v.qq.com/x/page/w0821tlqgyr.html
绍兴布料3D压花机
https://v.qq.com/x/page/n0821vmvwdg.html
长春电动工具线圈自动绕线机
https://v.qq.com/x/page/u0821hht3se.html
长春电动工具线圈自动绕线机
https://v.qq.com/x/page/r08219cvy7j.html
长春电动工具转子自动焊接
https://v.qq.com/x/page/m0821k6wvrg.html
防火板自动码板
https://v.qq.com/x/page/v0822n7bpcc.html
称重分拣设备
https://v.qq.com/x/page/x0822e70nyd.html
玻璃杯压螺纹
https://v.qq.com/x/page/f08221s0lzy.html
开平机
https://v.qq.com/x/page/w0822u05bnn.html
线圈绕线机
https://v.qq.com/x/page/d0822m1fppc.html
一、防火板自动流水线：
工作视频：http://www.tudou.com/programs/view/kTBzHHdqqvc/
永康防火门行业的隔热板一般是用氯化镁、氧化镁、发泡剂、纤维生成的防火隔热板。这种材料在达到国家防火标准的要求前提下，比珍珠岩防火板有更好的价格优势。不过这种防火板生产，在永康大多都是手工操作，包括象步阳、新月神这些防盗门行业巨头，也都是工人手工生产。
手工生产劳动强度非常大，需要人工完成搅拌，人工倒入防火板模具；人工需要把防火板码到十多层（约一米五高度）。一般模具加防火板重约一百斤左右，工人抬板，一天行走达到15公里左右。生产车间卫生环境很差，劳动强度大。很多企业只能将生产外包，工人队伍不容易稳定。
根据门类企业的要求，针对永康企业要求，完成开发一套防火板生产的自动流水线。
自动流水线完成氯化镁、氧化镁、发泡剂、纤维搅拌，从平台倒入模具，工人只要做简单的平整；这样节约了工人操作的体力。利用PLC、变频器、传感器等组成的码板机，自动完成生产后的码板。流水线生产，极大减小了工人的体力消耗。
防火板流水线主要构成：
1、搅拌平台：包括调速搅拌机、水位、水量控制
2、制板、输送：机械上主要包括调速的输送带
3、自动码板
自动码板是其中最关键部分；搬运板料，要比较准确快速的完成X Y定位；识别板的位置。
防火板流水线优点：
原先防火板生产，主要是用手工。依靠手工把原料倒入模架、码板。工人搬运板料一天累计行程达二三十里路。
使用制版、自动码料后，大幅度降低了劳动强度，降低人工费用。
二、 帮龙川镇一家高速电机厂开发的专用内孔磨床：
工作视频：http://www.tudou.com/programs/view/Vg_oqWLbT3k/
该厂生产的雕刻机主轴电机，电机主轴需要磨锥度孔。原先需要熟练工人，手工进刀，不断测量，最大完成一根成品的电机主轴。这个生产过程需要工人有比较好的经验技能，而且速度很慢。
在厂家机械工程师配合下，完成开发了自动的内圆锥度孔磨床。
（一）、专用磨床具有以下功能：
1、对刀子程序：工件一次对刀以后，可以记忆初始位置，后面每次加工从初始位置开始，自动回到初始位置。
2、磨削步骤分为，粗磨、精磨、光磨。粗磨、精磨的进刀量可以程序设置，光磨的次数可以设置。
3、自动修砂轮：每加工一定的个数，设备自动进行一次修砂轮。修沙轮后，控制系统自动作补偿。
（二）、系统主要构成：
1、磨削的主要由一个两轴的平台。孔的纵向由一个8牛米的步进电机，径向由一个伺服电机完成。
2、工件的夹具
3、电气系统主要有：
（1）变频器，控制砂轮电机的转速。
（2）伺服电机：控制锥度孔的径向精度。
（3）步进电机：控制磨削的行程
(4) 气动部件：控制夹具
（5）信捷PLC、 触摸屏：主控部件
（三）、专用磨床的优点：
1、由于采用伺服电机进行径向控制磨削量，比人工调节极大提高了加工速度。
2、专用磨床操作简单：工人只需放入工件，夹具自动定位工件，加工完成后拿出工件即可。对工人技能屋特殊要求，新员工能很快熟悉工作。
3、满负荷工作时，一个工人可以操作五台机器，极大提高了工作效率。
三 、帮绍兴、嘉兴纺织企业开发的布匹3D压花机
工作视频：http://www.tudou.com/programs/view/GVjVJmdhyRg/
http://www.tudou.com/programs/view/aMu_7cQBi_c/
绍兴柯桥、嘉兴有很多生产立体压花纹布的厂。参考当地较先进的韩国设备，完成这款自动压花机。
（一）、 控制部分主要功能：
1、上模下模实现恒温控制，温度在160~230度可调。
2、上下合模粗压、加气液加压完成，压制时间5~20秒可调。
3、压制后花纹需要匹配对接， 需要实现精确控制走布，由步进电机、减速系统实现。
4、整个系统主要由PLC、 八路温控模块、触摸屏、步进电机、变频器构成。
（二）、机械部分：
上下模凹凸纹路，咬合非常精密。由于系统工作温差很大，加热后会产生明显变形。模板加热到180度时，最大会产生5mm的上翘。
需要分段、隔热等措施，实现上下模的均匀咬合。
（三）设备优点：这款3D压花机，温控准确，走布误差小，比进口的设备有极大价格优势。
四、电工工具电机 自动绕线机：
长春一家电动工具厂，用瑞士的MICAFIL的绕线机，做电机转子绕线的自动生产。由于PLC电池掉电，内部程序全部丢失。对电路部分进行一次大修，完成了对控制电路，程序重新设计。
一、 绕线机主要构成：
1、输送带：输送带由两个气缸，轮流动作实现分度。输送带完成对绕线机的输送工件，绕好的工件输送到焊机。
2、送料转盘：完成给绕线机输送工件，绕线完成的工件放回输送带。
3、绕线机：对线槽、导流环准确定位，对绕向圈数，绕线臂角度实现准确控制。准确完成绕线、挂钩、剪线等功能。
4、电阻焊机：自动分度，实现导流环 漆包线的焊接。
二、 绕线机程序开发特点：
1、 绕线部分：有正绕、反绕，等圈数、间隔圈数等要求。对线槽，导流槽位置需要准确控制。这部分程序有七千步。
2、由于对原先动作都没有参数，动作之间的延时、摆臂的角度，电阻焊机的参数，都是现场试验摸索完成
3、由于是进口设备，开发、程序调试需要非常细心，里面的配件价格都非常高，如果有撞机等他事故，损失都非常高。
绕线部分工作视频：
http://www.tudou.com/programs/view/fYdkZHdYUsI/
http://www.tudou.com/programs/view/a9FLcxZtrnI/
送料部分工作视频：
http://www.tudou.com/programs/view/O_xngELav0I |
